Inácio de Azevedo, filho de pais nobres, nasceu na cidade de Porto, em Portugal, em 1526 ou 1527. Entrou na Companhia de Jesus em 1548 e foi ordenado em 1553. Mais tarde partiu para o Brasil, a fim de se consagrar ao apostolado missionário. Voltando a Portugal, organizou uma grande expedição religiosa e leiga para a obra evangelizadora no Brasil e empreendeu a viagem de regresso. Num dos navios iam com ele 39 jesuítas. Na altura das ilhas Canárias, foram assaltados por corsários calvinistas e cruelmente afogados no mar, no dia 15 de julho de 1570. Quase todos eram jovens em formação.
Como todo o seu idela era missionar a Terra de Santa Cruz, chamaram-nos logo Mártires do Brasil. Foram beatificados por Pio IX, em 1854.