Nasceu em 1552, em Angra, Açores. Entrou na Companhia, na Bahia, a 31 de outubro de 1568. Grande sertanista e missionário. Trabalhou nas aldeias. Pacificou os potiguares do Rio Grande do Norte. Sabia a língua brasílica. Era chamado o amanaiara, Senhor da Chuva. Ia a caminho do Maranhão com o Pe. Luís Figueira, quando, depois de incansáveis trabalhos, foi morto na Serra de Ibiapaba, Ceará, pelos índios contrários, a 11 de janeiro de 1608. Depois de sua morte, os indígenas se pacificaram e aceitaram a evangelização.