Nasceu em Lisboa no dia 06 de feveireiro de 1608. Aqui chegou ainda criança e toda a sua formação deve-se às aulas no Colégio de Jesus, em Salvador. Não era ainda ordenado e já provocava espanto com os seus sermões. Com apenas 33 anos foi enviado a Portugal, onde Dom João IV o fez conselheiro. Nesta época, encanta a corte com seus monumentais sermões. Em 1652, Vieira pediu e conseguiu ir às Missões do Maranhão e Grão-Pará, sendo Superior e Visitador da Missão. Por causa do seu empenho pela liberdade dos índios, foi definitivamente expulso da Missão, em 1661. Desterrado para o Porto e denunciado à Inquisição, Vieira se defende com energia e reconquista sua liberdade. Volta a Lisboa e é enviado com uma missão a Roma, onde deslumbrou a corte pontifícia com seus sermões. Ao retornar a Lisboa em 1675, trazia um Breve do Papa que o isentava da Inquisão. Enviado definitivamente à Bahia, em 1681, aí permanecera como Visitador Geral do Brasil e do Maranhão, com a faculdade de o ser, sem sair da Bahia. Morreu em Salvador a 18 de julho de 1697.